每個(gè)人對(duì)汽車的理解都不一樣，但對(duì)熱衷性能車的群體來說，每個(gè)人心里都有一輛奧迪RS 6。
“地表最強(qiáng)買菜車”、“西裝暴徒”、“扮豬吃老虎”，但凡對(duì)汽車有些興趣，都知道以上三句話形容的是哪臺(tái)車。之所以隱喻中帶了些詼諧色彩，想必還是大家對(duì)它那傲視群雄的動(dòng)力表現(xiàn)給予了足夠的自信；之所以稱為買菜車，是因?yàn)檐圀w結(jié)構(gòu)是基于奧迪A6旅行版而來，內(nèi)部有充足的乘坐及儲(chǔ)物空間；之所以稱它為西裝暴徒并戲稱扮豬吃老虎，是因?yàn)榕匀丝倳?huì)被它的外觀所蒙蔽，誰承想一臺(tái)休旅車能有如此大的威力，引擎蓋底下藏了至少8個(gè)氣缸，一腳油門踩下去，甚至讓你連尾燈都看不見...
2002年，第一代RS 6與世人見面，底盤代號(hào)C5，這臺(tái)車不僅繼承了大尺寸休旅車的體型，還帶來了驚人的動(dòng)力以及足夠豪華的配置。它配備了一臺(tái)4.2L V8雙渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)，最大功率450馬力，峰值扭矩560牛·米，強(qiáng)大的性能表現(xiàn)即便放在二十年后的今天，也格外驚人。傳動(dòng)系統(tǒng)匹配采埃孚5擋手自一體變速箱，0-100km/h加速時(shí)間4.9秒。
前四連桿式獨(dú)立懸架、后雙叉臂獨(dú)立懸架，制動(dòng)系統(tǒng)搭載Brembo 8活塞卡鉗。在當(dāng)時(shí)，奧迪RS 6最直接的競爭對(duì)手包括寶馬E39 M5和奔馳E55 AMG，但三款車中只有奧迪RS6配備了四驅(qū)系統(tǒng)，上手難度更低，看來奧迪從一開始就是不挑人的。
第一代RS 6于2004年10月停產(chǎn)，緊接著在2007年法蘭克福車展上，搭載5.0L V10 雙渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)的第二代RS 6發(fā)布了。屆時(shí)兩代RS 6還擁有5門旅行版和4門三廂車兩種款型。
這臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)與同期蘭博基尼蓋拉多、奧迪R8所搭載的V10發(fā)動(dòng)機(jī)相同，最大功率達(dá)到580馬力，峰值扭矩650牛·米，0-100km/h加速時(shí)間輕松達(dá)到4.6秒以內(nèi)。值得一提的是，車輛最高時(shí)速被限制在了250km/h，解除限速后可突破300km/h。
全新RS 6獲得了輕量化鋁制前翼子板和引擎蓋，前后外擴(kuò)輪拱造型包容了更寬的輪距。由于V10發(fā)動(dòng)機(jī)占用了車輛前艙的大量空間，霧燈區(qū)域換裝成了散熱格柵，更有意思的是需要打開副駕側(cè)的車門，才能從A柱底部檢查中冷器冷卻液水位。
車輛分別在前后軸位置裝配了四連桿獨(dú)立懸架和梯形連桿獨(dú)立懸架，并且標(biāo)配quattro全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)及DRC動(dòng)態(tài)駕駛控制系統(tǒng)。
四年之后的2013年，底盤代號(hào)為C7的第三代RS 6橫空出世，與前兩代車型不同的是，此時(shí)的RS 6不再提供4門三廂版本車型，而只有5門旅行車一種結(jié)構(gòu)。
更為重要的是，第三代車型引擎也從十氣缸變回了八氣缸，發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率降為560馬力、700牛·米，不過配合全新采埃孚8擋手自一體變速箱，百公里加速時(shí)間鎖定在了3.9秒，竟比上一代還快了不少。另外，此時(shí)的RS 6發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)支持閉缸技術(shù)，在巡航狀態(tài)下可由8缸切換至4氣缸工作。
為保證在高速駕駛時(shí)擁有良好的乘坐舒適性，第三代RS 6配備了自適應(yīng)空氣懸架，車身可降低20毫米，重心更加平穩(wěn)。
第四代奧迪RS 6于2019年發(fā)布，歷經(jīng)三代蛻變，全新車型不僅裝配了4.0升雙渦輪增壓V8發(fā)動(dòng)機(jī)，同時(shí)還首次搭載了48V電機(jī)加持，發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率達(dá)到了驚人的600馬力，峰值扭矩800牛·米，0-100km/h加速時(shí)間僅需3.6秒。為提高燃油經(jīng)濟(jì)性，發(fā)動(dòng)機(jī)可支持2、3、5、8缸閉缸，整個(gè)過程平順至極，駕駛員完全察覺不到。
作為新時(shí)代性能車，第四代奧迪RS 6的外觀設(shè)計(jì)更加夸張，車身采用更寬的套件包裹，看起來戰(zhàn)斗氣息濃郁。
奧迪研發(fā)負(fù)責(zé)人斯蒂芬·賴爾表示，這代奧迪RS 6預(yù)計(jì)將在2025年末至2026年初迎來換代產(chǎn)品，最新車型將以插電式混合動(dòng)力形式存在，并將成為奧迪RS 6最后一代搭載內(nèi)燃機(jī)的車型。