特斯拉機器人Optimus于2022年 AI Day正式亮相，從初代開發平臺到最新版本僅用6個月時間。人形機器人在交互&環境感知方面，可復用特斯拉自動駕駛等技術。智能汽車≈自動駕駛+輪式機器人，人機交互、環境感知相關技術可以復用，車企布局人形機器人邏輯較順。

機器人看點：

● 機器人全身擁有28個自由度；人體工程學手部設計，擁有11個自由度；擁有仿生學關節設計

● 基于車輛設計基礎研發，基于汽車安全模擬分析能力打造安全性

● 搭載與特斯拉車輛相同的FSD（完全自動駕駛能力）電腦以及Autopilot相關神經網絡技術

● 高度集成充電管理、傳感器、冷卻系統的電池包

● 具備保護自身和周圍人安全的能力

● 執行器可提起半噸重的鋼琴

● 利用動作捕捉“學習”人類

特斯拉機器人的產量將可以達到數百萬臺，價格會比汽車便宜得多，可能不到2萬美元，有望在3-5年時間內交付

Optimus頭部配備與特斯拉汽車相同的攝像頭等傳感器陣列，算力支持由FSD（Full Self-driving，自動駕駛）芯片提供，同時與汽車共用AI系統，利用Dojo超級計算機的訓練機制去提升機器人的功能。

完全自動駕駛能力FSD

截至本屆AI DAY，全球已有16萬用戶參與到FSD Beta（完全自動駕駛能力測試版）的測試工作中。相比2021年，參與人數實現了80倍的增長。2022年，特斯拉已訓練了7.5萬個模型，基本每8分鐘就完成一個模型的訓練。共推送了35個版本更新。

現在 FSD Beta 版本可以實現一定程度的自動駕駛，包括從一個停車場導航到另一個停車場、根據情況停下來等待交通燈及應對在十字路口或道路上出現的其他交通參與者。這些都得益于我們在神經網絡上的進步。

據特斯拉CEO馬斯克透露，FSD Beta測試版將于年底前在全球推出，北美以外的市場需要獲得監管部門的批準。