每個人對汽車的理解都不一樣，但對熱衷性能車的群體來說，每個人心里都有一輛奧迪RS 6。

“地表最強買菜車”、“西裝暴徒”、“扮豬吃老虎”，但凡對汽車有些興趣，都知道以上三句話形容的是哪臺車。之所以隱喻中帶了些詼諧色彩，想必還是大家對它那傲視群雄的動力表現給予了足夠的自信；之所以稱為買菜車，是因為車體結構是基于奧迪A6旅行版而來，內部有充足的乘坐及儲物空間；之所以稱它為西裝暴徒并戲稱扮豬吃老虎，是因為旁人總會被它的外觀所蒙蔽，誰承想一臺休旅車能有如此大的威力，引擎蓋底下藏了至少8個氣缸，一腳油門踩下去，甚至讓你連尾燈都看不見...

2002年，第一代RS 6與世人見面，底盤代號C5，這臺車不僅繼承了大尺寸休旅車的體型，還帶來了驚人的動力以及足夠豪華的配置。它配備了一臺4.2L V8雙渦輪增壓發動機，最大功率450馬力，峰值扭矩560牛·米，強大的性能表現即便放在二十年后的今天，也格外驚人。傳動系統匹配采埃孚5擋手自一體變速箱，0-100km/h加速時間4.9秒。

前四連桿式獨立懸架、后雙叉臂獨立懸架，制動系統搭載Brembo 8活塞卡鉗。在當時，奧迪RS 6最直接的競爭對手包括寶馬E39 M5和奔馳E55 AMG，但三款車中只有奧迪RS6配備了四驅系統，上手難度更低，看來奧迪從一開始就是不挑人的。

第一代RS 6于2004年10月停產，緊接著在2007年法蘭克福車展上，搭載5.0L V10 雙渦輪增壓發動機的第二代RS 6發布了。屆時兩代RS 6還擁有5門旅行版和4門三廂車兩種款型。

這臺發動機與同期蘭博基尼蓋拉多、奧迪R8所搭載的V10發動機相同，最大功率達到580馬力，峰值扭矩650牛·米，0-100km/h加速時間輕松達到4.6秒以內。值得一提的是，車輛最高時速被限制在了250km/h，解除限速后可突破300km/h。

全新RS 6獲得了輕量化鋁制前翼子板和引擎蓋，前后外擴輪拱造型包容了更寬的輪距。由于V10發動機占用了車輛前艙的大量空間，霧燈區域換裝成了散熱格柵，更有意思的是需要打開副駕側的車門，才能從A柱底部檢查中冷器冷卻液水位。

車輛分別在前后軸位置裝配了四連桿獨立懸架和梯形連桿獨立懸架，并且標配quattro全時四驅系統及DRC動態駕駛控制系統。

四年之后的2013年，底盤代號為C7的第三代RS 6橫空出世，與前兩代車型不同的是，此時的RS 6不再提供4門三廂版本車型，而只有5門旅行車一種結構。

更為重要的是，第三代車型引擎也從十氣缸變回了八氣缸，發動機最大功率降為560馬力、700牛·米，不過配合全新采埃孚8擋手自一體變速箱，百公里加速時間鎖定在了3.9秒，竟比上一代還快了不少。另外，此時的RS 6發動機已經支持閉缸技術，在巡航狀態下可由8缸切換至4氣缸工作。

為保證在高速駕駛時擁有良好的乘坐舒適性，第三代RS 6配備了自適應空氣懸架，車身可降低20毫米，重心更加平穩。

第四代奧迪RS 6于2019年發布，歷經三代蛻變，全新車型不僅裝配了4.0升雙渦輪增壓V8發動機，同時還首次搭載了48V電機加持，發動機最大功率達到了驚人的600馬力，峰值扭矩800牛·米，0-100km/h加速時間僅需3.6秒。為提高燃油經濟性，發動機可支持2、3、5、8缸閉缸，整個過程平順至極，駕駛員完全察覺不到。

作為新時代性能車，第四代奧迪RS 6的外觀設計更加夸張，車身采用更寬的套件包裹，看起來戰斗氣息濃郁。

奧迪研發負責人斯蒂芬·賴爾表示，這代奧迪RS 6預計將在2025年末至2026年初迎來換代產品，最新車型將以插電式混合動力形式存在，并將成為奧迪RS 6最后一代搭載內燃機的車型。