特斯拉機器人Optimus于2022年 AI Day正式亮相，從初代開發(fā)平臺到最新版本僅用6個月時間。人形機器人在交互&環(huán)境感知方面，可復用特斯拉自動駕駛等技術。智能汽車≈自動駕駛+輪式機器人，人機交互、環(huán)境感知相關技術可以復用，車企布局人形機器人邏輯較順。

機器人看點：

● 機器人全身擁有28個自由度；人體工程學手部設計，擁有11個自由度；擁有仿生學關節(jié)設計

● 基于車輛設計基礎研發(fā)，基于汽車安全模擬分析能力打造安全性

● 搭載與特斯拉車輛相同的FSD（完全自動駕駛能力）電腦以及Autopilot相關神經(jīng)網(wǎng)絡技術

● 高度集成充電管理、傳感器、冷卻系統(tǒng)的電池包

● 具備保護自身和周圍人安全的能力

● 執(zhí)行器可提起半噸重的鋼琴

● 利用動作捕捉“學習”人類

特斯拉機器人的產(chǎn)量將可以達到數(shù)百萬臺，價格會比汽車便宜得多，可能不到2萬美元，有望在3-5年時間內(nèi)交付

Optimus頭部配備與特斯拉汽車相同的攝像頭等傳感器陣列，算力支持由FSD（Full Self-driving，自動駕駛）芯片提供，同時與汽車共用AI系統(tǒng)，利用Dojo超級計算機的訓練機制去提升機器人的功能。

完全自動駕駛能力FSD

截至本屆AI DAY，全球已有16萬用戶參與到FSD Beta（完全自動駕駛能力測試版）的測試工作中。相比2021年，參與人數(shù)實現(xiàn)了80倍的增長。2022年，特斯拉已訓練了7.5萬個模型，基本每8分鐘就完成一個模型的訓練。共推送了35個版本更新。

現(xiàn)在 FSD Beta 版本可以實現(xiàn)一定程度的自動駕駛，包括從一個停車場導航到另一個停車場、根據(jù)情況停下來等待交通燈及應對在十字路口或道路上出現(xiàn)的其他交通參與者。這些都得益于我們在神經(jīng)網(wǎng)絡上的進步。

據(jù)特斯拉CEO馬斯克透露，F(xiàn)SD Beta測試版將于年底前在全球推出，北美以外的市場需要獲得監(jiān)管部門的批準。