特斯拉機(jī)器人Optimus于2022年 AI Day正式亮相，從初代開發(fā)平臺(tái)到最新版本僅用6個(gè)月時(shí)間。人形機(jī)器人在交互&環(huán)境感知方面，可復(fù)用特斯拉自動(dòng)駕駛等技術(shù)。智能汽車≈自動(dòng)駕駛+輪式機(jī)器人，人機(jī)交互、環(huán)境感知相關(guān)技術(shù)可以復(fù)用，車企布局人形機(jī)器人邏輯較順。

機(jī)器人看點(diǎn)：

● 機(jī)器人全身擁有28個(gè)自由度；人體工程學(xué)手部設(shè)計(jì)，擁有11個(gè)自由度；擁有仿生學(xué)關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)

● 基于車輛設(shè)計(jì)基礎(chǔ)研發(fā)，基于汽車安全模擬分析能力打造安全性

● 搭載與特斯拉車輛相同的FSD（完全自動(dòng)駕駛能力）電腦以及Autopilot相關(guān)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

● 高度集成充電管理、傳感器、冷卻系統(tǒng)的電池包

● 具備保護(hù)自身和周圍人安全的能力

● 執(zhí)行器可提起半噸重的鋼琴

● 利用動(dòng)作捕捉“學(xué)習(xí)”人類

特斯拉機(jī)器人的產(chǎn)量將可以達(dá)到數(shù)百萬臺(tái)，價(jià)格會(huì)比汽車便宜得多，可能不到2萬美元，有望在3-5年時(shí)間內(nèi)交付

Optimus頭部配備與特斯拉汽車相同的攝像頭等傳感器陣列，算力支持由FSD（Full Self-driving，自動(dòng)駕駛）芯片提供，同時(shí)與汽車共用AI系統(tǒng)，利用Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)的訓(xùn)練機(jī)制去提升機(jī)器人的功能。

完全自動(dòng)駕駛能力FSD

截至本屆AI DAY，全球已有16萬用戶參與到FSD Beta（完全自動(dòng)駕駛能力測(cè)試版）的測(cè)試工作中。相比2021年，參與人數(shù)實(shí)現(xiàn)了80倍的增長。2022年，特斯拉已訓(xùn)練了7.5萬個(gè)模型，基本每8分鐘就完成一個(gè)模型的訓(xùn)練。共推送了35個(gè)版本更新。

現(xiàn)在 FSD Beta 版本可以實(shí)現(xiàn)一定程度的自動(dòng)駕駛，包括從一個(gè)停車場(chǎng)導(dǎo)航到另一個(gè)停車場(chǎng)、根據(jù)情況停下來等待交通燈及應(yīng)對(duì)在十字路口或道路上出現(xiàn)的其他交通參與者。這些都得益于我們?cè)谏窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)上的進(jìn)步。

據(jù)特斯拉CEO馬斯克透露，F(xiàn)SD Beta測(cè)試版將于年底前在全球推出，北美以外的市場(chǎng)需要獲得監(jiān)管部門的批準(zhǔn)。